[发明专利]用于控制电致动器的方法有效
| 申请号： | 201580053562.5 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN106794865B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 米歇尔·锡吉洛 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G05B11/42;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于对电致动器进行控制的方法，其中通过控制器确定伺服电动机的操纵变量T1，以从作为状态变量的实际位置X开始到达作为目标位置的目标位置Xd，以及其中基于所述操纵变量T1计算所述电致动器的控制值，其中，利用公式(I)和公式(II)通过使用所述目标位置的二阶时间导数d |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 电致动器 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对电致动器进行控制的方法，其包括以下步骤：‑通过控制器确定致动电动机的操纵变量T1，‑以从作为状态变量的位置X开始，‑到达作为目标位置的目标位置Xd，以及其中‑基于所述操纵变量T1计算所述电致动器的控制值，其特征在于，通过使用所述目标位置的二阶时间导数d2Xd/dt2和实现的控制改变ΔX|T‑ΔX|0计算所述致动电动机的所述操纵变量T1，其中ΔX|τ＝目标位置‑时间τ处的实际位置，以及ΔX|0＝目标位置‑时间t＝t0处的实际位置。
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