[发明专利]用于控制器适应的系统和方法

摘要

描述了一种控制动力系统(即，“设备”)的神经模型预测控制(MPC)控制器。该MPC控制器在基本控制器中接收设备的当前状态的测量结果，并且基于所述设备的所述当前状态的所述测量结果生成控制信号。前向模块接收所述设备的所述当前状态的所述测量结果以及所述控制信号，以生成前向模块预测。前向模块校正器从所述基本控制器接收所述设备的所述当前状态的所述测量结果以及所述控制信号，以生成对所述前向模块预测的附加校正以生成预测设备状态。生成多对控制信号和相应预测设备状态的为长度L的控制序列，直至已经生成Ns个控制序列为止。基于所述Ns个控制序列生成下一个设备控制信号。

主权项

一种神经模型预测控制MPC控制器，所述神经模型预测控制MPC控制器包括：一个或更多个非暂时性电子处理器，所述非暂时性电子处理器被配置为执行以下操作：在前向模块中从基本控制器接收设备的当前状态的测量结果和控制信号，以生成前向模块预测；在前向模块校正器中接收所述设备的所述当前状态的所述测量结果和所述控制信号，以生成对所述前向模型预测的附加校正以便生成预测设备状态；生成多对控制信号和相应预测设备状态的控制序列；以及基于所述控制序列生成下一个设备控制信号。