[发明专利]实现悬臂弹跳减少以及防止液压系统中的非指令运动的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于减轻悬臂(30)的悬臂动态同时提供反平衡阀保护的液压系统(600)和方法，该液压系统(600)包括液压致动器(110)、第一和第二反平衡阀(300、400)、第一和第二独立控制阀(700、800)以及第一和第二阻断阀(350、450)。致动器包括第一和第二相应腔室。在第一模式中，第二反平衡阀通过第一控制阀开启，第一反平衡阀通过第二控制阀开启。在第二模式中，反平衡阀中的至少一个被截止。限出控制阀(800、700)可以以流量控制模式操作，和/或限入控制阀(700、800)可以以压力控制模式操作。在悬臂运行时可能出现悬臂动态减弱(例如在工地周围)。通过开启反平衡阀，控制阀处的传感器可被用于表征外部载荷。控制阀可以响应于外部载荷并且至少部分地消除不希望的悬臂动力学。该系统还可以利用反平衡阀检测致动器中的故障并且防止任何单点故障引起悬臂下降事件和/或减缓这些故障。

主权项

1.一种用于控制液压地联接至一对反平衡阀(300、400)的液压致动器(110)的方法，所述方法包括：/n提供所述液压致动器，所述液压致动器包括液压地联接至所述一对反平衡阀的一对腔室(116、118)；/n提供液压地联接至所述一对反平衡阀的一对控制阀(700、800)；/n以压力控制模式操作所述一对控制阀的第一控制阀(700、800)；/n以流量控制模式操作所述一对控制阀的第二控制阀(800、700)；以及/n经由所述一对反平衡阀利用所述一对控制阀使液压流体流传送往返于所述液压致动器，/n其中，所述一对腔室中的至少一个腔室是载荷保持腔室，并且液压流体的振动消除流被传送到载荷保持腔室。/n