[发明专利]车身外部移动物体探测装置有效
| 申请号： | 201580045783.8 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106797450B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 福田善文;小沼知惠子;太田守飞;川股幸博;古渡阳一 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R21/00;E02F9/24;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种对从周围影像中将本车辆可动构造物的可动区域去除后的区域进行移动物体的探测的车身外部移动物体探测系统。该车身外部移动物体探测系统具备：拍摄本车辆的周围的影像并作为周围影像而发送的周围影像输入部(101)；根据上述周围影像合成并构建含有移动物体探测的结果输出的合成影像的合成影像构建部(102)；以及向使用者提示上述合成影像的输出部(105)，该车身外部移动物体探测系统还具备：设定上述周围影像中的上述本车辆的可动部的形状和配置，且计算上述本车辆的可动部的区域的可动部区域设定部(103)；以及相对于上述可动部区域设定部算出的可动部区域和从上述周围影像输入部输入上述周围影像并从上述周围影像将上述可动部区域去除后的区域，进行移动物体的探测处理，并输出探测的结果的移动物体探测部(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 外部 移动 物体 探测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车身外部移动物体探测装置，其具备：/n周围影像输入部，其拍摄本车辆的周围影像；/n移动物体探测部，其对由上述周围影像输入部拍摄到的上述周围影像中的移动物体的位置进行探测；/n合成影像构建部，其对由上述周围影像输入部拍摄到的上述周围影像和由上述移动物体探测部探测到的上述移动物体的探测位置进行合成；以及/n输出部，其将由上述合成影像构建部合成的合成影像显示于显示器，/n上述车身外部移动物体探测装置的特征在于，具备：/n车辆信息输入部，其输入有上述本车辆的转向角度；以及/n可动部区域设定部，其基于输入至上述车辆信息输入部的上述转向角度和上述本车辆的形状信息，对上述本车辆的可动部在上述周围影像内所占的区域即可动部区域进行设定，/n就上述移动物体探测部而言，其针对从由上述可动部区域设定部设定的上述可动部区域和由上述周围影像输入部拍摄到的上述周围影像而求得的、从上述周围影像除去了上述可动部区域的区域进行上述移动物体的探测处理，并输出该探测处理的结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立建机株式会社，未经日立建机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580045783.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：履带式作业机械的周边监视装置
- 下一篇：由视频预判来控制的激光二极管电压源
