[发明专利]充电器、基于地图构建寻找充电器的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201580039502.8 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106573372B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 江玉结 | 申请（专利权）人： | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510555 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地图构建寻找充电器的方法，通过地图构建的方式，利用可移动电子设备对设置充电器的待定位区域进行实时地图构建后，当可移动电子设备接收到所述充电器在发生位置移动后所发送的位置移动后的坐标值时，基于所述充电器位置移动后的坐标值更新所构建的地图。因此，在充电器发生移动后，可移动电子设备依然能够准确找到充电器进行充电，而且，在充电器的位置发生变化后，只需要在已经构建的地图上更新充电器的位置即可，无需重新构建，具有成本低、操作简单且有效的技术效果。本发明还公开了一种基于地图构建寻找充电器的装置、系统及充电器。 | ||
| 搜索关键词： | 充电器 基于 地图 构建 寻找 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于地图构建寻找充电器的方法，其特征在于，适用于对设置充电器的待定位区域进行实时地图构建，该方法包括步骤：以充电器所在的位置作为坐标系的坐标原点，移动可移动电子设备从所述坐标原点出发并遍历整个待定位区域，在遍历过程中，基于所述可移动电子设备相对起始点的移动方向和移动距离，计算并记录所述可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值；完成遍历后，基于记录的坐标原点以及每一个障碍物位置的坐标值进行构建地图；当所述可移动电子设备接收到所述充电器在发生位置移动后所发送的位置移动后的坐标值时，基于所述充电器位置移动后的坐标值更新所构建的地图。
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