[发明专利]无人飞行器的防碰撞装置在审
申请号: | 201580034712.8 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN108473213A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 徐京植;李清烈 | 申请(专利权)人: | 莫美德企划株式会社 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04;B64C39/02;B64C25/58;B64D41/00;G01S13/08;G01S13/93 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 李柱天;陆华 |
地址: | 韩国光州市北区*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明是关于一种无人飞行器的防碰撞装置,在此无人飞行器防碰撞技术中,特别是通过远程操控进行飞行的无人飞行器,不但可以防止其碰撞及坠落,还能在其发生碰撞及坠落时,将其破损程度降到最低。作为通过远程控制信号进行飞行的无人飞行器的防碰撞装置,其特征在于,包括了:机身;与上述机身结合,具有多个雷达传感器的传感器组件,雷达传感器是用来测定上述无人飞行器与附近障碍物距离;控制组件,根据上述无人飞行器的飞行方向,按照主动模式或被动模式控制上述多个雷达传感器中的至少一个,若通过上述传感器组件测定出的与上述障碍物间的距离在事先设定的范围内,则将生成控制指令,使上述无人飞行器进行飞行。 | ||
搜索关键词: | 无人飞行器 防碰撞装置 雷达传感器 传感器组件 机身 飞行 坠落 远程控制信号 障碍物距离 被动模式 飞行方向 控制组件 生成控制 远程操控 主动模式 防碰撞 障碍物 破损 指令 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的防碰撞装置,其特征在于,构成包括:机身;与上述机身结合,具有多个雷达传感器的传感器组件,雷达传感器是用来测定上述无人飞行器与附近障碍物距离;控制组件,根据上述无人飞行器的飞行方向,按照主动模式或被动模式控制上述多个雷达传感器中的至少一个,若通过上述传感器组件测定出的与上述障碍物间的距离在事先设定的范围内,则将生成控制指令,使上述无人飞行器进行飞行。
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