[发明专利]就座动作支援系统、就座动作支援系统的控制部的控制方法、就座动作支援系统的控制部用程序、护理带、机器人

摘要

用于支援被护理者从站立姿势向落座姿势的就座动作的就座动作支援系统，该就座动作支援系统具有护理带(3)，该护理带可装到被护理者身上，并具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有可保持被护理者的颈部或肩部即第1区域的第1保持部(3a)和可保持腰部即第2区域的第2保持部(3b)，该连结部可位于胸部并连结于保持机构；曲膝通知部(60)，通知被护理者以进行弯曲膝的动作；以及牵引机构，该牵引机构经由连结部连结于保持机构，在曲膝通知部通知后，朝向被护理者的下方且稍前方对护理带进行牵引动作，之后，朝向下方且稍后方对护理带进行牵引动作，以支援从站立姿势向落座姿势的就座动作。

主权项

一种就座动作支援系统，对被护理者的就座动作进行支援，具有：护理带，该护理带具有保持所述被护理者的颈部或肩部的第1保持部、保持所述被护理者的腰部的第2保持部、以及第1连结部和第2连结部，该第2连结部位于所述被护理者的胸部，该第1连结部在所述被护理者的前面连结所述第1保持部和所述第2保持部；牵引机构，该牵引机构与所述第2连结部连结并牵引所述第2连结部；以及控制部，该控制部控制所述牵引机构的牵引动作，所述控制部控制所述牵引机构，以使得：在牵引动作开始后，所述牵引机构朝向所述被护理者的下方牵引所述第2连结部，然后，所述牵引机构朝向所述被护理者的下方且稍前方牵引所述第2连结部，然后，所述牵引机构朝向所述被护理者的下方且稍后方牵引所述第2连结部。