[发明专利]执行传感器漂移补偿的电子笔

摘要

本发明涉及一种用于在二维书写基板上在书写期间通过惯性测量传感器来检测和评估电子笔的运动模式和笔位置的方法，其包括：在书写基板上初始指定彼此正交的两个轴X，Y和垂直于二维书写基板的轴Z，由此X轴可限定主要书写方向；以及补偿将要输出的电子笔的笔位置信号上的不期望的漂移，其包括以下步骤：在预先限定的时间间隔期间并以在书写基板上笔运动的预先限定的频率进行移动平均处理，所述移动平均处理沿着彼此正交的所述轴X，Y在书写期间经由对测量传感器的传感器数据积分由惯性测量传感器确定；以及将当前确定的移动平均值与初始平均值和/或与先前限定的移动平均值进行周期性比较；以及从将要输出的笔位置信号减去在所述比较期间在当前确定的移动平均值与初始平均值之间产生的偏差和/或在当前确定的移动平均值和预先确定的移动平均值之间的偏差。

主权项

1.一种用于在二维书写基板(108，205)上在书写期间通过惯性测量传感器来检测和评估电子笔(100，200，300)的运动模式和笔位置的方法，所述方法包括：在书写基板上初始指定彼此正交的两个轴X，Y(101，102，201，202)和垂直于二维书写基板(108，205)的轴Z(103)，由此X轴(101，201)限定主要书写方向；补偿在将要输出的笔位置信号上的不期望的漂移，包括：在预先限定的时间间隔期间并以在二维书写基板(108，205)上笔运动的预先限定的频率进行移动平均处理，所述移动平均处理沿着彼此正交的所述轴X，Y(101，102，201，202)在书写期间通过对测量传感器的传感器数据积分由惯性测量传感器确定；将当前确定的移动平均值与初始平均值和/或与先前确定的移动平均值进行周期性比较；从将要输出的笔位置信号减去在所述比较期间在当前确定的移动平均值与初始平均值之间产生的偏差和/或在当前确定的移动平均值和先前确定的移动平均值之间的偏差；在对传感器数据积分以便确定电子笔(100，200，300)的位置信号之前并且在提取其在书写方向上的运动之前，用高通滤波器和低通滤波器来清除高于和低于用户的典型书写运动频率的周围频率的传感器数据。