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- [发明专利]通过惯性传感器确定书写方向-CN201880071828.2有效
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K-P·肯普夫
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斯特比洛国际公司
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2018-09-07
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2023-10-27
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G06F3/0346
- 本发明涉及一种具有笔位置检测的电子笔(100),电子笔(100)包括至少一个书写芯、至少一个电压源、至少一个数字处理单元、至少一个数据传输模块,以及用于确定电子笔(100)的位置和移动的惯性位置检测传感器系统,其中电子笔(100)被配置成用于初始指定书写坐标系,该书写坐标系具有在二维书写基板(106)上彼此正交的两个轴X、Y(107,108)以及具有垂直于该二维书写基板的轴Z;其特征在于,惯性位置检测传感器系统被配置成用于对于书写基板(106)上的X轴和Y轴的多对不同轴取向,确定电子笔的沿X轴(107)和沿Y轴(108)的加速度和加速度曲线,由此对于每对轴取向,X轴(107)的轴取向和Y轴(108)的轴取向彼此正交;以及其中数字处理单元被配置成基于由惯性位置检测传感器系统确定的加速度曲线(312)的至少一个特征特性的确定来确定书写方向。
- 通过惯性传感器确定书写方向
- [发明专利]能量节约-CN201480040838.1有效
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K-P·肯普夫
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斯特比洛国际公司
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2014-07-17
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2021-11-02
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G06F1/3234
- 本发明涉及具有笔位置检测的电子笔(200),其包括至少一个电压源(206)、至少一个数字控制单元(217,106)、书写芯(209)、至少一个数据传输模块(219,109)和用于确定电子笔(200)位置和/或运动的至少两个位置确定传感器(201,202,101,102),其特征在于电子笔(200)包括与数字控制单元(217,106)通信的能量管理单元(218,110),用于管理电能消耗,特别是最小化电能消耗,和/或包括本身能够产生电能的期间(103,104,105,204,205,212,213,214,215)。
- 能量节约
- [发明专利]执行传感器漂移补偿的电子笔-CN201580025980.3有效
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K-P·肯普夫
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斯特比洛国际公司
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2015-05-15
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2019-10-18
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G06F3/0354
- 本发明涉及一种用于在二维书写基板上在书写期间通过惯性测量传感器来检测和评估电子笔的运动模式和笔位置的方法,其包括:在书写基板上初始指定彼此正交的两个轴X,Y和垂直于二维书写基板的轴Z,由此X轴可限定主要书写方向;以及补偿将要输出的电子笔的笔位置信号上的不期望的漂移,其包括以下步骤:在预先限定的时间间隔期间并以在书写基板上笔运动的预先限定的频率进行移动平均处理,所述移动平均处理沿着彼此正交的所述轴X,Y在书写期间经由对测量传感器的传感器数据积分由惯性测量传感器确定;以及将当前确定的移动平均值与初始平均值和/或与先前限定的移动平均值进行周期性比较;以及从将要输出的笔位置信号减去在所述比较期间在当前确定的移动平均值与初始平均值之间产生的偏差和/或在当前确定的移动平均值和预先确定的移动平均值之间的偏差。
- 执行传感器漂移补偿电子
- [发明专利]漂移补偿/并行最小化-CN201580026560.7有效
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K-P·肯普夫
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斯特比洛国际公司
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2015-05-15
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2019-07-12
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G06F3/0354
- 本发明涉及一种用于在二维书写基板上书写期间通过惯性测量传感器来识别和评估电子笔的笔位置的方法,其包括:在书写基板(108,205)上初始指定彼此正交的两个轴X,Y(101,102,201,202)和垂直于二维书写基板(108,205)的轴Z(103),X轴(101,201)例如限定主要书写方向,以及相对于所述书写坐标系限定书写基板坐标x,y;补偿将要输出的电子笔的笔位置信号上的不期望的漂移,其包括:并行地执行电子笔(100,200,300)的方位角s(105,203)和倾斜角γ(104)的坐标变换到书写基板坐标x,y。
- 漂移补偿并行最小化
- [发明专利]电子笔-CN201480040837.7在审
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K-P·肯普夫
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斯特比洛国际公司
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2014-07-17
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2016-03-02
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G06F1/16
- 本发明涉及具有笔位置检测的电子笔(100),其包括至少一个书写芯(113)、至少一个电压源(103)、至少一个数字控制单元(120)和至少一个数据传输模块(111),其特征在于电子笔(100)包括至少三个位置确定传感器(105,112,104),其中所述位置确定传感器配置成能够从它们的测量数据确定电子笔(100)的位置和/或运动的超确定。
- 电子
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