[发明专利]旋翼飞行器及其自动降落系统及方法

摘要

本发明公开了一种旋翼飞行器及其自动降落系统及方法。其中，该旋翼飞行器自动降落系统包括控制器、激光发生器、摄像头、电子调速器和用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机；激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部；激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的一激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。本发明通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，即可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。

主权项

1.一种旋翼飞行器自动降落系统，其特征在于，包括：用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机；电子调速器，所述电子调速器与所述电机相连以调节所述电机的转速；激光发射器，所述激光发射器具有第一发射头和第二发射头，所述第一发射头和第二发射头分别发出的激光光束以所述旋翼飞行器的机身的中轴线为对称轴以形成轴对称分布，其中，所述中轴线与地面的水平面垂直，所述激光光束与所述中轴线之间呈预设角度，所述第一发射头和第二发射头分别发出的激光光束在所述地面上形成投影；摄像装置，所述摄像装置设置在所述旋翼飞行器的机身的底部，所述摄像装置用于拍摄着陆目标图像和所述投影形成的距离图像；和控制器，所述控制器用于读取并分析所述着陆目标图像和所述距离图像以获取实时图像数据，并根据所述预设角度以及所述着陆目标图像和所述距离图像对应的实时图像数据获取所述旋翼飞行器的当前位置与所述着陆目标图像之间的空间距离，以及根据所述空间距离对所述电子调速器进行控制以使所述旋翼飞行器降落在所述着陆目标图像上。