[发明专利]促进定位和定向移动计算设备的托架

摘要

这里所述的是关于通过使用托架来定位和/或定向移动计算设备的各种技术。移动计算设备使用内部传感器来生成控制信号，其中控制信号指示移动计算设备的移动方向和移动速度。控制信号被发送给托架，托架根据控制信号中所指示的移动方向和移动速度来定位和/或定向移动计算设备。

主权项

一种托架，被配置为接纳包括相机的移动计算设备，所述托架包括：摇摄电机；摇摄连杆机构，由所述摇摄电机驱动，所述摇摄连杆机构在由所述摇摄电机驱动时使所述移动计算设备摇摄；托架通信接口，所述托架通信接口从所述移动计算设备接收控制信号，所述控制信号指示所述移动计算设备的摇摄的方向和所述摇摄的速度；以及微控制器，所述微控制器电耦合到所述托架通信接口和所述摇摄电机，所述微控制器从所述托架通信接口接收所述控制信号并基于所述控制信号生成驱动信号，所述驱动信号驱动所述摇摄电机，使得所述摇摄连杆机构沿所述控制信号所指示的所述方向且以所述控制信号所指示的所述速度摇摄所述移动计算设备。