[发明专利]用于外科手术器械的具有位置和方向校准的引导和追踪方法和系统在审
| 申请号： | 201580016937.0 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106255465A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 魏国庆;窦鑫;范黎;曾小兰;钱建中;梁正中 | 申请（专利权）人： | 美国医软科技公司 |
| 主分类号： | A61B8/14 | 分类号： | A61B8/14;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京汉昊知识产权代理事务所(普通合伙)11370 | 代理人： | 朱海波 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像。通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态。基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境。在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械。至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 手术器械 具有 位置 方向 校准 引导 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种在具有至少一个处理器、存储器和连接到互联网的通信平台的计算机设备上实现外科手术辅助的方法，包括：在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像；通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态；基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境；在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械；以及至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国医软科技公司，未经美国医软科技公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580016937.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有低功率模式的便携式超声诊断设备和用于执行该设备的方法
- 下一篇：活检装置
