[发明专利]使用双目注视约束的眼睛凝视跟踪有效
申请号: | 201580015757.0 | 申请日: | 2015-03-12 |
公开(公告)号: | CN106133649B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 张正友;蔡琴 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本主题公开总体上指向基于双眼注视在相同的凝视位置上的眼睛凝视检测。在一方面,包括对象的左眼和右眼的图像被捕获,从图像中提取左亮点和右亮点以及左瞳孔中心信息和右瞳孔中心信息。使用左亮点数据和右亮点数据以及左瞳孔数据和右瞳孔数据与左偏差校正矩阵和右偏差校正矩阵一起来联合确定凝视位置。 | ||
搜索关键词: | 使用 双目 注视 约束 眼睛 凝视 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种用于在联合误差最小化中计算对象的当前凝视位置的方法,所述方法包括:使用相机和至少四个光源捕获所述对象的左眼中的多个亮点和所述对象的右眼中的多个亮点;基于所述左眼中捕获的所述多个亮点和所述左眼的瞳孔中心,计算左单应矩阵;基于所述右眼中捕获的所述多个亮点和所述右眼的瞳孔中心,计算右单应矩阵;以及将所述左单应矩阵与所述右单应矩阵组合,以确定所述当前凝视位置。
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