[发明专利]混合动力型作业机

摘要

一种混合动力型作业机，具备：发动机，其对作为液压执行机构的液压源的液压泵进行驱动；发动机辅助用的电动发电机，其附设于发动机；电动机，其使用于作业机的一部分的驱动系统；蓄电器，其蓄存电动发电机的发电电力；电力转换装置，其设置于电动机与直流母线之间；以及升压降压转换器，其设置于直流母线与蓄电器之间，使直流母线的电压升压降压而在直流母线与蓄电器之间进行电力的授受，该混合动力型作业机还具备控制装置，该控制装置在对电动机请求的扭矩超过能够以与电力转换装置连接的直流母线的电压来输出的扭矩的情况下，使直流母线的电压暂时上升。

主权项

1.一种混合动力型作业机，具备：发动机，其对作为液压执行机构的液压源的液压泵进行驱动；发动机辅助用的电动发电机，其附设于所述发动机；电动机，其使用于作业机的一部分的驱动系统；蓄电器，其蓄存所述电动发电机的发电电力；电力转换装置，其设置在所述电动机与直流母线之间；以及升压降压转换器，其设置在所述直流母线与所述蓄电器之间，使所述直流母线的电压升压降压而在所述直流母线与所述蓄电器之间进行电力的授受，所述混合动力型作业机的特征在于，具备控制装置，该控制装置在对所述电动机请求的扭矩超过能够以与所述电力转换装置连接的所述直流母线的电压来输出的扭矩的情况下，使所述直流母线的电压暂时上升，所述控制装置具备：第一运算部，其对所述电动机的请求扭矩进行运算；第二运算部，其根据所述电动机的转速以及经由所述电力转换装置与所述电动机连接的所述直流母线的电压，对所述电动机的可输出扭矩进行运算；扭矩比较部，其对由所述第一运算部运算的请求扭矩与由所述第二运算部运算的可输出扭矩进行比较；以及电压上升指令部，其在所述请求扭矩为所述可输出扭矩以上时，以所述电动机的转速为阈值以上为条件，发出使所述直流母线的电压暂时上升的指令。