[实用新型]一种新型井下巷道喷浆机器人

摘要

本实用新型提供了一种新型井下巷道喷浆机器人，包括行走底盘(1)、平台(2)、移动基座(3)、纵向伸缩机构(4)以及旋转臂(5)，所述平台(2)固定设置在行走底盘(1)的上表面，所述移动基座(3)滑动设置在平台(2)的上表面，所述纵向伸缩机构(4)固定设置在移动基座(3)的上表面，所述旋转臂(5)水平设置在纵向伸缩机构(4)的顶部。本实用新型所述的新型井下巷道喷浆机器人通过移动基座的移动可实现调整喷枪与巷道壁距离的目的，有效地避免出现喷浆不均匀，提高了喷层的质量。

主权项

一种新型井下巷道喷浆机器人，其特征在于：该机器人包括行走底盘(1)、平台(2)、移动基座(3)、纵向伸缩机构(4)以及旋转臂(5)，所述平台(2)固定设置在行走底盘(1)的上表面，所述移动基座(3)滑动设置在平台(2)的上表面，所述纵向伸缩机构(4)固定设置在移动基座(3)的上表面，所述旋转臂(5)水平设置在纵向伸缩机构(4)的顶部；其中：所述行走底盘(1)前部设置有前带轮(10)，后部设置有后带轮(11)，所述前带轮(10)和后带轮(11)的表面盘绕有履带(12)；所述平台(2)表面设置有导轨(20)，所述移动基座(3)通过丝杠(30)在平台(2)表面的导轨(20)内滑动；所述纵向伸缩机构(4)由若干组X形框架相互铰接而成，所述X形框架包括两根交叉设置且中部相互铰接的连接杆(40)；所述旋转臂(5)与纵向伸缩机构(4)之间设置有第一支撑板(50)和旋转气缸(51)，所述第一支撑板(50)与纵向伸缩机构(4)固定连接，所述旋转气缸(51)固定在第一支撑板(50)上表面，用于带动旋转臂(5)旋转。