[实用新型]并联串接机械手有效
| 申请号： | 201521126212.0 | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN205552506U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘昊湄;陈福建 | 申请（专利权）人： | 刘昊湄;陈福建 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250014 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 并联串接机械手，包括基座(1)、第一级伸缩缸(2)、第一支架(3)、第二级伸缩缸(4)、第二支架(5)、第三级伸缩缸(6)和第三支架(7)，其特征在于：第一级伸缩缸(2)的两端分别与第一支架(3)和基座(1)之间进行万向铰接，第二级伸缩缸(4)的两端分别与第二支架(5)和第一支架(3)之间进行万向铰接，第三级伸缩缸(6)的两端分别与第三支架(7)和第二支架(5)之间进行万向铰接。与现有技术相比，本实用新型涉及到的并联串接机械手所具有的有益效果是：1.重量小，2.结构简单，3.刚度高，4.承载大。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 接机 | ||
【主权项】：
并联串接机械手，包括基座(1)、第一级伸缩缸(2)、第一支架(3)、第二级伸缩缸(4)、第二支架(5)、第三级伸缩缸(6)和第三支架(7)，其特征在于：第一级伸缩缸(2)的两端分别与第一支架(3)和基座(1)之间进行万向铰接，第二级伸缩缸(4)的两端分别与第二支架(5)和第一支架(3)之间进行万向铰接，第三级伸缩缸(6)的两端分别与第三支架(7)和第二支架(5)之间进行万向铰接。
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