[实用新型]一种AGV用托盘定位装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV用托盘定位装置，包括底板和镜像对称设置在底板上的两组定位单元；所述两组定位单元均包括一对平行设置的导轨、滑动设置在导轨上的定位板、与定位板垂直连接且缸体固定在底板上的左右定位气缸以及固定在定位板两端的一对前后定位气缸，所述一对前后定位气缸的活塞杆相对且与定位板平行；定位单元还包括多个位于导轨之间的平行排列的牛眼轴承。本实用新型的AGV用托盘定位装置采用气缸实现托盘各个方向上的夹紧和固定，通过调节气缸行程满足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；采用牛眼轴承以滚动方式移动托盘，有效地减小了托盘底部的摩擦，省时省力，稳定性较好。

主权项

一种AGV用托盘定位装置，其特征在于：包括底板和镜像对称设置在底板上的两组定位单元；所述两组定位单元均包括一对平行设置的导轨、滑动设置在导轨上的定位板、与定位板垂直连接且缸体固定在底板上的左右定位气缸以及固定在定位板两端的一对前后定位气缸，所述一对前后定位气缸的活塞杆相对且与定位板平行。