[实用新型]一种悬臂码垛机

摘要

本实用新型公开一种悬臂码垛机，包括夹具，还包括有立柱，立柱的上端安装有可转动的主摇臂座，主摇臂座上设有横卧设置的主摇臂，主摇臂以可上下摆动的方式与主摇臂座活动铰接在一起，且主摇臂座上设有控制主摇臂的第一端端部上下摆动的摆动驱动装置，主摇臂的第二端设有副摇臂座，副摇臂座的底面安装有可转动的副摇臂，副摇臂横卧设置，副摇臂上安装有竖立设置的关节座，夹具以可转动的方式安装在关节座的底面上。与现有技术相比，其夹具可作顺逆时针和上下方向的运动，使夹具的夹取和放置较为灵活，使用很方便，且整体只有立柱占地，无需设置输送带，整体占据面积非常小，并无需要求非常精准的控制器，造价成本较低。

主权项

一种悬臂码垛机，包括夹具，其特征在于：还包括有立柱，上述立柱的上端安装有可转动的主摇臂座，上述主摇臂座上设有横卧设置的主摇臂，上述主摇臂以可上下摆动的方式与上述主摇臂座活动铰接在一起，且上述主摇臂座上设有控制主摇臂的第一端端部上下摆动的摆动驱动装置，上述主摇臂的第二端设有副摇臂座，上述副摇臂座的底面安装有可转动的副摇臂，上述副摇臂横卧设置，上述副摇臂上安装有竖立设置的关节座，上述夹具以可转动的方式安装在上述关节座的底面上。