[实用新型]一种双向锁止装置

摘要

本实用新型涉及一种双向锁止装置，包括逆止器和行星减速机，其要点是：逆止器由壳体、输入轴、输出轴、楔块构成；行星减速机由一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈、一级行星架，二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈、二级行星架，三级太阳轮、三级行星轮、三级齿圈、输出行星架和减速机壳体构成的三级减速机；逆止器的输出轴与一级太阳轮连接，输出行星架与执行机构连接。本实用新型结构简单，采用三级行星减速机与楔块式双向逆止器的组合，周向定位精度可达0.2＇以上，能够实现大质量偏心执行机构的双向锁止，响应快且锁止定位准确；同时控制执行机构输出不带动原动机转动，以保护原动机不受损坏；可靠性和安全性好，运行稳定，使用寿命长。

主权项

一种双向锁止装置，包括逆止器（101）和行星减速机（102），其特征在于：所述的逆止器（101）由壳体（1）、输入轴（2）、输出轴（3）和楔块（4）构成；所述的行星减速机（102）由一级太阳轮（5）、一级行星轮（6）、一级齿圈（7）、一级行星架（8），二级太阳轮（9）、二级行星轮（10）、二级齿圈（11）、二级行星架（12），三级太阳轮（13）、三级行星轮（14）、三级齿圈（15）、输出行星架（16）、减速机壳体（17）构成的三级行星减速机；所述逆止器（101）的输出轴（3）与行星减速机（102）的一级太阳轮（5）连接，行星减速机（102）的输出行星架（16）与执行机构（18）连接，原动力机的动力经逆止器（101）的输入轴（2）输入后，通过输出轴（3）传递给一级太阳轮（5）、经过行星减速机（102）内部的功率传输带动输出行星架（16）传递动力给执行机构（18），使执行机构（18）工作。