[实用新型]一种双向锁止装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停止机构，具体涉及一种用于机械传动的双向锁止装置。

背景技术

在执行机构为慢速旋转的大质量偏心转动件的机器中，执行机构需要经常停止转动为下一步工作做准备。怎样让执行机构立即停止转动并定位准确，一般有两种方式，一种是在执行机构处加装制动装置，当执行机构运动到所需位置时，立马切断原动机动力，同时启动制动装置将执行机构制动住；另一种是在驱动执行机构工作的原动机与减速器之间加装电磁刹车，当执行机构需要制动时，立即切断原动机电源，同时启动电磁刹车以实现制动。

直接加装制动装置的缺点是，执行机构的质量很大，若直接制动，则需克服执行机构较大的惯性力，因而需较大的制动装置才能提供足够大的制动力矩以在短时间内实现制动，这必然会占用较大的空间，且制动装置本身还需要源动力，又会使全套工作机构变的复杂，即占空间又不经济。

在原动机与减速器之间加装电磁刹车的缺点是，这种方式需将消耗的电能转化为热能，需要加装散热装置，制动时间较长，定位不准确，且电磁刹车容易损坏，可靠性不高。

发明内容

本实用新型的目的是要克服上述技术的缺点，提供一种锁止精度高，响应快，锁止力矩大，可靠性好，结构简单的双向锁止装置。

本实用新型的双向锁止装置，包括逆止器和行星减速机，其特征在于：所述的逆止器由逆止器壳体、输入轴、输出轴和楔块构成；所述的行星减速机由一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈、一级行星架，二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈、二级行星架，三级太阳轮、三级行星轮、三级齿圈、输出行星架和减速机壳体构成的三级行星减速机；所述的逆止器的输出轴与一级太阳轮连接，输出行星架与执行机构连接；原动力机的动力经逆止器的输入轴输入，通过输出轴传递给一级太阳轮、经过行星减速机内部的功率传输带动输出行星架传递动力给执行机构，使执行机构工作。

为了更好的实现上述目的：

所述的一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星架、三级太阳轮、输出行星架均由对应的轴承支撑。

本实用新型结构简单，机械锁止功能可靠，反应速度快，定位精度高，锁止力矩大，使用寿命长；采用三级行星减速机与楔块式双向逆止器的组合，可以实现大质量偏心执行机构的双向逆止，在执行机构为低速重载时，且在工作中需经常准确定位停止的机器中应用，在原动机动力中断时，立即控制执行机构的惯性转动，并实现高精度双向锁止，锁止响应快，周向定位精度可达0.2＇以上，锁止定位准确；同时能控制输出不带动原动机进行转动，以保护原动机不受损坏，可靠性和安全性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：101、逆止器，102、行星减速机，1、壳体，2、输入轴，3、输出轴，4、楔块，5、一级太阳轮，6、一级行星轮，7、一级齿圈，8、一级行星架，9、二级太阳轮，10、二级行星轮，11、二级齿圈，12、二级行星架，13、三级太阳轮，14、三级行星轮，15、三级齿圈，16、输出行星架，17、减速机壳体，18、执行机构。

具体实施方式

本实用新型的双向锁止装置，包括逆止器101和行星减速机102。逆止器101由壳体1、输入轴2、输出轴3、楔块4机械连接构成。

行星减速机102由一级太阳轮5、一级行星轮6、一级齿圈7、一级行星架8，二级太阳轮9、二级行星轮10、二级齿圈11、二级行星架12，三级太阳轮13、三级行星轮14、三级齿圈15、输出行星架16和减速机壳体17构成的三级行星减速机。一级太阳轮（5）、一级行星架（8）、二级太阳轮（9）、二级行星架（12）、三级太阳轮（13）和输出行星架（16）由对应的轴承支撑。

逆止器101的输出轴3与一级太阳轮5连接，输出行星架16与执行机构18连接；原动力机的动力经逆止器101的输入轴2输入，通过输出轴3输入至一级太阳轮5、通过行星减速机102内部的功率传输，将动力由输出行星架16传送给执行机构18，带动执行机构18工作。当执行机构18运动到指定位置需要停止时，只需切断原动机的动力，此时，执行机构18因转动惯量较大，并且是偏心回转体，其由原来的被动件立马切换为了主动件，同时，对于逆止器101的输出轴3也变为主动件，逆止器101在楔块4的作用下迅速将输出轴3锁止，因逆止器101为双向逆止器，使输出轴3不能朝任意方向旋转，从而对执行机构18实现准确锁止。