[实用新型]侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统有效
| 申请号： | 201520992765.8 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205183444U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 卢寿福;岳怀宇;李昊;武小明;董豪;王大为;赵锡茂 | 申请（专利权）人： | 天津福臻工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 刘英兰 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，该系统包括居中设置的车身定位夹具，以及两侧分别对应设置的滚边机器人、机器人底座、机器人控制装置、侧围滚边胎膜支架、侧围滚边胎膜与侧围带抓手的滚边头，同时还设有PLC控制装置。所述滚边机器人安装在机器人底座上，滚边机器人上安装侧围带抓手的滚边头，机器人控制装置连接滚边机器人，机器人底座安装在车身定位夹具两侧，且车身定位夹具安装在车身焊装线上。侧围滚边胎膜支架设有四个，每个侧围滚边胎膜支架上安装两个侧围滚边胎膜。本实用新型结构简单，设计合理，采用机器人滚边结合自定位滚边胎膜，有效实现侧围滚边柔性化生产，大大节约了占地面积，应用效果非常显著。 | ||
| 搜索关键词： | 侧围轮罩 在线 柔性 机器人 滚边 系统 | ||
【主权项】：
一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，其特征在于该系统包括居中设置的车身定位夹具（5），以及两侧分别对应设置的滚边机器人(3、4)、机器人底座(12、13)、机器人控制装置(10、11)、滚边胎膜支架(1、2)、滚边胎膜(8、9)与带抓手的滚边头(6、7)，同时还设有PLC控制装置(14)；所述滚边机器人(3、4)安装在机器人底座(12、13)上，所述滚边机器人(3、4)上安装带抓手的滚边头(6、7)，所述机器人控制装置(10、11)连接所述滚边机器人(3、4)，所述机器人底座(12、13)安装在车身定位夹具(5)两侧，所述车身定位夹具(5)安装在车身焊装线上；所述滚边胎膜支架设有四个，每个滚边胎膜支架(1、2)上各安装两个滚边胎膜(8、9)，分别位于滚边机器人(3、4)两侧。
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