[实用新型]机器人打砂系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人打砂系统，设置在于打砂房且用于对集装箱打砂，其特征在于，包括：分别设置有喷枪的端部打砂机器人、底部打砂机器人、侧板打砂专机以及顶板打砂专机，以分别对集装箱的端部外表面、底部外表面、侧板外表面和顶板外表面进行打砂，底部打砂机器人设置在打砂房的底部，侧板打砂专机设置在打砂房的侧壁上。根据本实用新型的机器人打砂系统，包括机器人以及打砂专机，可实现自行对集装箱外部前端、门端、侧板、顶板及底架焊缝进行自动打砂。采用自动化联动控制，最大程度地减少了工位数，且可适用于不同的集装箱种类，减少对人力资源的浪费，提高了生产效率。

主权项

一种机器人打砂系统，设置于打砂房且用于对集装箱打砂，其特征在于，包括：端部打砂机器人，所述端部打砂机器人设置有喷枪，以对所述集装箱的端部外表面进行打砂；底部打砂机器人，所述底部打砂机器人设置有喷枪，以对所述集装箱的底部外表面进行打砂，所述底部打砂机器人设置在所述打砂房的底部；侧板打砂专机，所述侧板打砂专机设置有喷枪，以对所述集装箱的侧板外表面进行打砂，所述侧板打砂专机设置在所述打砂房的侧壁上；以及顶板打砂专机，所述顶板打砂专机设置有喷枪，以对所述集装箱的顶板外表面进行打砂。