[实用新型]一种水下机器人的浮材有效
| 申请号： | 201520874059.3 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205098437U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 瞿喜锋;周军;黄聪;蔡艺超;郭云翔;傅昱平;张珧;彭海强;邵冰冰;王心坚 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水；所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。本实用新型提供的一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，结构牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下机器人的浮材，其特征在于：包括前端面（1）、后端面（2）及侧面（3），所述前端面上（1）开有一定倾斜角度的第一通孔（4），所述第一通孔（4）对称分布于浮材前端面（1）的四角处，用于水下机器人推进器（9）的排水；所述前端面（1）上还开有第二通孔（7）和第三通孔（8），所述第二通孔（7）对称分布于前端面（1）的四周，且位于第一通孔（4）两两之间，所述第三通孔（8）设置在前端面（1）的中心位置，所述前端面（1）的边框四周设置有凹槽（6），且与水下机器人的外框架（10）配合镶嵌，所述凹槽（6）上开有第四通孔（5）。
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