[实用新型]PCB板下板机

摘要

本实用新型涉及一种PCB板下板机，包括机架、安装在机架上的上料轨道、下料轨道以及位于上料轨道与下料轨道之间的卸载装置，上料轨道的上方设置有撕胶装置，上料轨道的一外侧设置有移除装置，上料轨道的另一外侧设置有至少一个缓存轨道，缓存轨道的上方设置有第一移载机械手、第二移载机械手。本实用新型四位撕胶夹头配合独立定位压紧装置，确保撕胶顺利；通过夹头不粘处理、主动刮除和气动吹移三重保障，实现胶条的稳定移除；PCB板载具卡箱三位循环，实现不停线载具收纳，三位卡箱循环配合两位离子风扇冷却，确保每块载具都能得到足够冷却；撕除胶条后的PCB板缓存采用双缓存轨道，当前后站有异常时，自动进入缓存模式，不会造成前段载具流出停线。

主权项

一种PCB板下板机，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的上料轨道、下料轨道以及位于所述上料轨道与下料轨道之间的卸载装置，所述上料轨道的上方设置有撕胶装置，所述上料轨道的一外侧设置有移除装置，所述上料轨道的另一外侧设置有至少一个缓存轨道，所述缓存轨道的上方设置有第一移载机械手、第二移载机械手。