[实用新型]PCB板下板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下板机，尤其涉及一种PCB板下板机。

背景技术

PCB板在加工时需要经过这道工序，将上工序流出的PCB板上的胶条撕除，同时将PCB板从载具上移出放置到下工序流线上。现有下板机结构复杂，且撕胶不彻底，无法实现胶条的稳定移除，设备运行不顺畅。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的PCB板下板机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PCB板下板机，包括机架、安装在所述机架上的上料轨道、下料轨道以及位于所述上料轨道与下料轨道之间的卸载装置，所述上料轨道的上方设置有撕胶装置，所述上料轨道的一外侧设置有移除装置，所述上料轨道的另一外侧设置有至少一个缓存轨道，所述缓存轨道的上方设置有第一移载机械手、第二移载机械手。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述撕胶装置包括撕胶机械手、带动所述撕胶机械手上下运动的升降气缸以及带动所述升降气缸水平往复运动的第一驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述升降气缸连接有支架，所述撕胶机械手安装在所述支架上，所述撕胶机械手包括支座、固定在所述支座下端的第一夹头、活动安装在所述支座侧边的第二夹头以及驱动所述第二夹头向所述第一夹头旋转的第二驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括还设置有压紧装置，所述压紧装置包括立杆、套设在所述立杆上的横杆以及固定在所述横杆上的压头。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述移除装置包括移除架、安装在所述移除架上的吹除机构以及位于所述吹除机构下方的刮板机构。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述吹除机构包括吹除座、向下倾斜安装在所述吹除座上的吹除气嘴。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述刮板机构包括刮板座、向下倾斜固定在刮板座上的刮板。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述上料轨道的另一外侧设置有两个缓存轨道，所述缓存轨道的上方还设置有第三移载机械手。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述卸载装置包括卸料气缸、并列设置的第一卸料轨道和第二卸料轨道，所述第一卸料轨道上放置有卡箱，所述第一卸料轨道的出口设置有承载平台，所述第二卸料轨道的入口设置有微动升降平台。

本实用新型一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述机架上还设置有离子风扇。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）四位撕胶夹头配合独立定位压紧装置，确保撕胶顺利；

（2）通过夹头不粘处理、主动刮除和气动吹移三重保障，实现胶条的稳定移除；

（3）PCB板载具卡箱三位循环，实现不停线载具收纳，三位卡箱循环配合两位离子风扇冷却，确保每块载具都能得到足够冷却；

（4）撕除胶条后的PCB板缓存采用双缓存轨道方式，配合两个移载机械手，可容纳最多10片PCB板的缓存，当前后站有异常时，自动进入缓存模式，不会造成前段载具流出停线；

（5）所有的线体、移载机械手、撕胶结构、压紧装置均可调节，适应客户提供的所有产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是图1中C的放大示意图；

图5是图1中D的放大示意图；

图6是图1中E的放大示意图；

图7是图1中F的放大示意图；

图8是本实用新型的优选实施例的主视图；

图9是本实用新型的优选实施例的左视图；

图10是图9中G的放大示意图；

图11是本实用新型的优选实施例的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。