[实用新型]一种仿生压变行走机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生压变行走机构，包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元，其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上；数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上，另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间；压力控制单元设置在机架上，行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔，压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接，另一端连接在压力控制单元上；本实用新型通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制，结构简单，没有复杂的机械结构及部件，安装方便、易于控制，仅通过压力变化控制行走，环境适应性强，能广泛应用于不同场合。

主权项

一种仿生压变行走机构，其特征在于：包括机架(1)、数个行走足波登管(2)、数个抬足波登管(3)、数个压力管道(4)、和压力控制单元(5)，其中数个行走足波登管(2)的一端均固定设置在机架(1)上；数个抬足波登管(3)的一端均直接固定设置在机架(1)上，另一端固定设置在行走足波登管(2)的管径腰间；压力控制单元(5)设置在机架(1)上，行走足波登管(2)和抬足波登管(3)上均开设有压力孔(6)，压力管道(4)的一端穿套在压力孔(6)内并固定连接，另一端连接在压力控制单元(5)上。