[实用新型]一种新型气动式夹持机器人

摘要

本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种新型气动式夹持机器人，包括外壳，所述外壳两侧分别固定安装设有第一电机、第二电机，所述外壳底部固定安装设有第一滚轮、第二滚轮；所述外壳前侧固定安装设有滑槽，所述外壳前侧固定安装设有驱动气缸，所述驱动气缸内部固定配合安装设有导杆，所述导杆的另一端固定连接设有转轴A，所述转轴A固定安装在所述滑槽内部，所述外壳内部通过转轴A固定配合安装设有连杆A，所述外壳内部通过转轴C固定配合安装设有连杆B，所述连杆A与所述连杆B之间通过转轴B固定配合连接，所述连杆A的另一端通过固定销B固定安装设有第二支撑爪，所述连杆B的另一端通过固定销A固定安装设有第一支撑爪。

主权项

一种新型气动式夹持机器人，其特征在于：包括外壳（1），控制屏（2），第一电机（3），开关按钮（4），第一滚轮（5），无线控制端（6），摄像头（7），第二滚轮（8），第二电机（9），气缸固定板（10），进气口（11），驱动气缸（12），固定螺钉（13），气缸固定夹（14），出气口（15），转轴A（16），滑槽（17），导杆（18），导杆连接端盖（19），转轴B（20），连杆A（21），连杆B（22），固定销A（23），锁紧螺钉A（24），第一支撑爪（25），第一夹紧板（26），第二夹紧板（27），第二支撑爪（28），锁紧螺钉B（29），固定销B（30）；所述外壳（1）两侧分别固定安装设有第一电机（3）、第二电机（9），所述外壳（1）底部固定安装设有第一滚轮（5）、第二滚轮（8），所述第一电机（3）通过电机轴与所述第一滚轮（5）配合连接，所述第二电机（9）通过电机轴与所述第二滚轮（8）配合连接；所述外壳（1）前侧固定安装设有滑槽（17），所述外壳（1）前侧固定安装设有驱动气缸（12），所述驱动气缸（12）与所述外壳（1）之间固定安装设有气缸固定板（10）以及气缸固定夹（14），所述气缸固定夹（14）与所述外壳（1）之间固定安装设有固定螺钉（13），所述驱动气缸（12）内部固定配合安装设有导杆（18)，所述导杆（18）与所述驱动气缸（12）之间固定安装设有导杆连接端盖（19），所述导杆（18）的另一端固定连接设有转轴A（16），所述转轴A（16）固定安装在所述滑槽（17）内部，所述外壳（1）内部通过转轴A（16）固定配合安装设有连杆A（21），所述外壳（1）内部通过转轴C固定配合安装设有连杆B（22），所述连杆A（21）与所述连杆B（22）之间通过转轴B（20）固定配合连接，所述连杆A（21）的另一端通过固定销B（30）固定安装设有第二支撑爪（28），所述第二支撑爪（28）上通过锁紧螺钉B（29）固定安装设有第二夹紧板（27），所述连杆B（22）的另一端通过固定销A（23）固定安装设有第一支撑爪（25），所述第一支撑爪（25）上通过锁紧螺钉A（24）固定安装设有第一夹紧板（26）。