[实用新型]摄像头式采血管抓取系统有效
| 申请号： | 201520722727.0 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205060910U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;徐云波;汪瀚 | 申请（专利权）人： | 上海创司杰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 夏怡珺 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种涉及采血管抓取系统技术领域的摄像头式采血管抓取系统，包括：机架；设置于机架上的水平驱动电机，水平驱动电机上设有第一水平传动轮，机架上设有第二水平传动轮，水平传动带绕设在第一水平传动轮和第二水平传动轮上；设置于机架上的垂直驱动电机，垂直驱动电机与水平传动带连接，垂直驱动电机上设有第一垂直传动轮，机架上设有第二垂直传动轮，垂直传动带绕设在第一垂直传动轮和第二垂直传动轮上；夹爪电机与垂直传动带连接，夹爪电机连接夹爪凸轮；两个夹爪件与夹爪电机活动连接；竖板与夹爪电机固定连接，竖板连接横板；摄像头设置于横板上；中央控制器与摄像头连接。本实用新型能够准确地抓取的摆放位置不确定的采血管。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 头式 血管 抓取 系统 | ||
【主权项】：
种摄像头式采血管抓取系统，其特征在于，包括：机架(100)；设置于所述机架(100)的后端上的水平驱动电机(210)，所述水平驱动电机(210)的输出端上设有第一水平传动轮(220)，所述机架(100)的前端上设有第二水平传动轮(230)，一水平传动带(240)绕设在所述第一水平传动轮(220)和第二水平传动轮(230)上；设置于所述机架(100)上的垂直驱动电机(310)，所述垂直驱动电机(310)与所述水平传动带(240)连接，所述垂直驱动电机(310)的输出端上设有第一垂直传动轮(320)，所述机架(100)上还设有第二垂直传动轮(330)，所述第二水平传动轮(230)处于所述第一垂直传动轮(320)的下方，一垂直传动带(340)绕设在所述第一垂直传动轮(320)和第二垂直传动轮(330)上；夹爪电机(410)，与所述垂直传动带(340)连接，所述夹爪电机(410)的输出端处于所述夹爪电机(410)的下方，所述夹爪电机(410)的输出端连接有夹爪凸轮(420)；两个相对设置的夹爪件(430)，所述夹爪件(430)与所述夹爪电机(410)活动连接，所述夹爪凸轮(420)处于两个所述夹爪件(430)之间；支撑件，包括竖板(481)和与所述竖板(481)的上端连接的横板(482)，所述竖板(481)的侧面与所述夹爪电机(410)的前侧面固定连接，所述横板(482)的上表面与水平面平行；摄像头(440)，设置于所述横板(482)上，所述摄像头(440)处于所述夹爪件(430)的上方；中央控制器(500)，与所述水平驱动电机(210)、所述垂直驱动电机(310)、所述夹爪电机(410)和所述摄像头(440)连接。
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