[实用新型]一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备有效
申请号: | 201520717057.3 | 申请日: | 2015-09-16 |
公开(公告)号: | CN204913192U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 马道平;张佐江;潘存云 | 申请(专利权)人: | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
主分类号: | B23P17/02 | 分类号: | B23P17/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备,包括直线驱动机构,缓冲机构、工作头和工作头驱动机构;缓冲机构包括缓冲外壳、缓冲器和力传感器;缓冲外壳与直线驱动机构的直线进给外壳滑动连接,同时与工作头驱动机构的主轴电机外壳滑动连接;缓冲器和力传感器均安装于缓冲外壳内;缓冲器的一端与力传感器的一端连接,另一端与缓冲外壳的一端内壁连接;力传感器的另一端与主轴电机外壳的一端连接;工作头安装于工作头驱动机构。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台,可以减小冲击,通过缓冲式操作控制作业过程中的接触力,提高加工质量;接触力控制完全由缓冲式操作控制完成,对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低,从而降低设备整体造价。 | ||
搜索关键词: | 一种 缓冲 接触 力主 控制 多用途 作业 设备 | ||
【主权项】:
一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备,其特征在于:包括直线驱动机构、缓冲机构、工作头驱动机构和工作头;所述直线驱动机构包括直线进给外壳和伺服直线驱动机构;所述伺服直线驱动机构安装于所述直线进给外壳内,并驱动所述缓冲机构直线运动;所述缓冲机构包括缓冲外壳、缓冲器和力传感器;所述缓冲外壳与所述直线驱动机构的直线进给外壳滑动连接;所述缓冲器和力传感器串联连接于所述缓冲外壳与工作头驱动机构之间;所述工作头驱动机构的主轴电机外壳与所述缓冲外壳滑动连接;所述工作头驱动机构驱动所述工作头进行工作。
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