[实用新型]一种水下机器人的自动上浮系统

摘要

本实用新型属于海洋技术装备领域，具体涉及一种水下机器人自动上浮系统。由于水下机器人工作环境的复杂性，可能会出现漏水而急需浮出水面的情况，这时其内部的漏水传感器就能检测到漏水信号，并将该信号传送至中央控制器，中央控制器处理判断后向点火器发送信号，激活点火器，点火器点火引发化学反应会产生大量气体，气体经过滤器过滤后进入气囊，气囊迅速膨胀后将气囊盖弹开，气囊随即在水下机器人正上方展开，展开后增大了水下机器人的体积和浮力，最后水下机器人在净浮力的作用下浮出水面，工作人员就可以在GPS定位器的辅助作用下及时发现并将其回收。本实用新型结构简单，工作可靠，极大地提高了水下机器人应对特殊情况的能力。

主权项

一种水下机器人自动上浮系统，其特征在于：包括由漏水传感器(1)、中央控制器CPU(2)、点火器(3)、GPS定位器(4)、气囊舱(5)、气囊盖(6)、过滤器(7)、叠氮化钠(8)和气囊(9)组成，其中漏水传感器(1)的检测头安装在容易漏水的舱体连接处的内壁，中央控制器(2)耦合到整体的CPU上，点火器(3)嵌在舱体壁上，头部置于舱体外的气囊舱(5)里，同时GPS定位器(4)、过滤器(7)、叠氮化钠(8)和气囊(9)也都置于气囊舱(5)里，且被气囊盖(6)封闭，而气囊盖(6)通过化学粘合剂粘合在舱体壁上，GPS定位器(4)使用化学粘合剂粘合在气囊舱(5)的底部，且放置于靠近过滤器(7)的位置，气囊(9)下端也使用化学粘合剂粘合在气囊舱(5)的槽孔里。