[实用新型]一种工业机械臂的机械爪有效
申请号: | 201520643602.9 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN204893981U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 刘建寅 | 申请(专利权)人: | 温州乐控节能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州市高新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种工业机械臂的机械爪,包括安装座供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体、夹紧气缸用于夹持工件、支臂用于连接旋转座体和夹紧气缸,所述旋转座体的中心设有旋转轴,所述安装座的中心设有与旋转轴配合的轴孔,所述旋转座体的上表面绕旋转轴设有一圈角度刻度环,所述安装座上设有与角度刻度环配合的指针用于指示旋转座体的转动角度,所述安装座上设有定位螺钉用于固定旋转座体。本实用新型要解决的目的是提供一种工业机械臂的机械爪,其控制精度高,且操控方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机械 | ||
【主权项】:
一种工业机械臂的机械爪,其特征在于:包括安装座供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体、夹紧气缸用于夹持工件、支臂用于连接旋转座体和夹紧气缸,所述旋转座体的中心设有旋转轴,所述安装座的中心设有与旋转轴配合的轴孔,所述旋转座体的上表面绕旋转轴设有一圈角度刻度环,所述安装座上设有与角度刻度环配合的指针用于指示旋转座体的转动角度,所述安装座上设有定位螺钉用于固定旋转座体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州乐控节能科技有限公司,未经温州乐控节能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520643602.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种亲鱼催产操作台
- 下一篇:一种便于拆卸和运输的大鼠承装笼