[实用新型]一种工业机械臂的机械爪有效

专利信息
申请号: 201520643602.9 申请日: 2015-08-20
公开(公告)号: CN204893981U 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 刘建寅 申请(专利权)人: 温州乐控节能科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙江省温州市高新*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种工业机械臂的机械爪,包括安装座供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体、夹紧气缸用于夹持工件、支臂用于连接旋转座体和夹紧气缸,所述旋转座体的中心设有旋转轴,所述安装座的中心设有与旋转轴配合的轴孔,所述旋转座体的上表面绕旋转轴设有一圈角度刻度环,所述安装座上设有与角度刻度环配合的指针用于指示旋转座体的转动角度,所述安装座上设有定位螺钉用于固定旋转座体。本实用新型要解决的目的是提供一种工业机械臂的机械爪,其控制精度高,且操控方便。
搜索关键词: 一种 工业 机械
【主权项】:
一种工业机械臂的机械爪,其特征在于:包括安装座供机械爪与机械手连接、可旋转的旋转座体、夹紧气缸用于夹持工件、支臂用于连接旋转座体和夹紧气缸,所述旋转座体的中心设有旋转轴,所述安装座的中心设有与旋转轴配合的轴孔,所述旋转座体的上表面绕旋转轴设有一圈角度刻度环,所述安装座上设有与角度刻度环配合的指针用于指示旋转座体的转动角度,所述安装座上设有定位螺钉用于固定旋转座体。
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