[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括依次相连接的底座、第一关节部、第二关节部和夹持部，所述的第一关节部转动连接在所述的底座上，所述的第二关节部转动连接在所述的第一关节部上，所述的夹持部转动连接在所述的第二关节部上；所述的夹持部转动连接在所述的第二关节部上，在所述的第二关节部靠近所述的夹持部一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的夹持部固定连接在所述的转轴上，在所述的转轴两端设置有第三从动齿轮，在所述的第二关节部上设置有第三驱动电机及与其相配合的第三减速机，所述的第三减速机通过链条与所述的第三从动齿轮相连接。本实用新型结构简单，操作方便，能根据需要进行焊点位置补偿，提高焊接精度。

主权项

一种焊接机器人，其特征在于：包括依次相连接的底座（101）、第一关节部（102）、第二关节部（103）和夹持部（104），所述的第一关节部（102）转动连接在所述的底座（101）上，所述的第二关节部（103）转动连接在所述的第一关节部（102）上，所述的夹持部（104）转动连接在所述的第二关节部（103）上；所述的夹持部（104）转动连接在所述的第二关节部（103）上，在所述的第二关节部（103）靠近所述的夹持部（104）一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的夹持部（104）固定连接在所述的转轴上，在所述的转轴两端设置有第三从动齿轮（109），在所述的第二关节部（103）上设置有第三驱动电机（110）及与其相配合的第三减速机（111），所述的第三减速机（111）通过链条与所述的第三从动齿轮（109）相连接，在所述的第二关节部（103）靠近所述的夹持部（104）一端设置有角度传感器；所述的夹持部（104）远离所述的转轴一端呈U形结构，在所述的U型结构内侧设置有液压缸（112）；所述的第一关节部（102）的轴线与第二关节部（103）的轴线相互垂直。