[实用新型]一种带激光传感器的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201520580831.0 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204871624U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄建中;俞国强;岑豫皖 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B64D47/06 | 分类号： | B64D47/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带激光传感器的四旋翼飞行器，属于移动飞行器领域。该四旋翼飞行器由四旋翼飞行器本体机构、电机、与电机配合的螺旋桨和激光传感器所组成，所述四旋翼飞行器本体机构由机身龙骨、电池、机身支架、缓冲支架、机翼支架及机身电机安装座构成，在四旋翼飞行器四肢部位的机身电机安装座上各安装一台无刷电机，电机传动轴与螺旋桨相配合，在机身支架的一侧安装启动开关、无线信号收发器及激光传感器，并用焊接的方式将它们连接起来。本实用新型四旋翼飞行器可以稳定地起飞并进行精确悬停，能够适应复杂环境，实用性强，适合在特殊环境下飞行测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 传感器 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种带激光传感器的四旋翼飞行器，其特征在于，该飞行器由机身龙骨(1)、电池(2)、机身支架(3)、缓冲支架(4)、螺旋桨(5)、无刷电机(6)、机翼支架(7)电机传动轴(8)、启动开关(9)、无线信号收发器(10)、激光传感器(11)和机身电机安装座(12)组成，所述机身龙骨(1)上端面和下端面分别固定连接有机身支架(3)，所述机身支架(3)四周均通过机翼支架(7)连接机身电机安装座(12)，所述机身电机安装座(12)上安装设置有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)输出端通过电机传动轴(8)连接有螺旋桨(5)，所述缓冲支架(4)设置在机身电机安装座(12)下端，所述机身支架(3)一端安装设置有启动开关(9)、无线信号收发器(10)和激光传感器(11)，另一端安装设置有电池(2)。
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