[实用新型]一种用于康复手指功能的机械手骨骼

摘要

本实用新型公开了一种用于康复手指功能的机械手骨骼，包括本体，本体上设有侧面手指机构、顶面手指机构和绑带固定端，侧面手指机构包括拇指尾座、拇指电动推杆、拇指一段指节和拇指固定块；拇指尾座连接拇指电动推杆；拇指电动推杆连接拇指固定块，拇指一段指节连接拇指固定块；顶面手指机构包括顶指尾座、顶指电动推杆、顶指二段指节、中部手指固定块、顶指一段指节和前端手指固定块，中部手指固定块联接顶指二段指节，中部手指固定块连接顶指一段指节，前端手指固定块联接顶指一段指节；顶指电动推杆连接中部手指固定块，顶指二段指节连接前端手指固定块。本实用新型能够加速对精细关节控制恢复，且骨骼结构设计合理，造价较低。

主权项

一种用于康复手指功能的机械手骨骼，其特征在于：包括本体（1），本体（1）呈n形，所述本体（1）上设有侧面手指机构（2）、顶面手指机构（3）和绑带固定端（4），所述侧面手指机构（2）包括拇指尾座（2‑1）、拇指电动推杆（2‑2）、拇指一段指节（2‑3）和拇指固定块（2‑4）；拇指尾座（2‑1）固定在本体（1）侧面，拇指尾座（2‑1）连接拇指电动推杆（2‑2）；拇指电动推杆（2‑2）连接拇指固定块（2‑4）后端，拇指一段指节（2‑3）后端固定在本体（1）上，拇指一段指节（2‑3）两侧设有滑槽一（2‑5），拇指固定块（2‑4）后端通过滑轴一（2‑6）联接在拇指一段指节（2‑3）的滑槽一（2‑5）上；所述顶面手指机构（3）包括顶指尾座（3‑1）、顶指电动推杆（3‑2）、顶指二段指节（3‑3）、中部手指固定块（3‑4）、顶指一段指节（3‑5）和前端手指固定块（3‑6），所述顶指二段指节（3‑3）后端固定在本体（1）上，且两侧设有滑槽二（3‑7），中部手指固定块（3‑4）后端通过滑轴二（3‑8）联接在滑槽二（3‑7）上，中部手指固定块（3‑4）前端连接顶指一段指节（3‑5），顶指一段指节（3‑5）两侧设有滑槽三（3‑9），前端手指固定块（3‑6）通过滑轴三（3‑10）联接在滑槽三（3‑9）上；所述顶指电动推杆（3‑2）前端连接中部手指固定块（3‑4）后端，顶指二段指节（3‑3）前端通过驱动连杆组件（3‑11）连接前端手指固定块（3‑6）后端。