[实用新型]一种仿人机械手电气控制系统有效
| 申请号： | 201520528083.1 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204772564U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 田园 | 申请（专利权）人： | 田园 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130033 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 发明了一种仿人机械手电气控制系统，该系统充分利用了仿人机械手结构简单、体积小、重量轻，拆卸方便，各手指间都可安装传感器以使仿人机械手的控制更加灵活，进而提高其安全性，满足了仿人机械手对控制系统的要求。发明了一种仿人机械手运动控制系统以单片机为控制核心，通过与位移及力矩采集模块之间的通信，实现了信息的良好通讯，通过驱动芯片驱动步进电机运转实现对机械手抓握物体的良好控制。本实用新型一种仿人机械手运动控制系统实现了对仿人机械手的良好控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 电气控制 系统 | ||
【主权项】：
一种仿人机械手电气控制系统，其特征在于：所述仿人机械手电气控制系统以STC15F204EA（101）单片机为控制核心，通过信号采集模块（1）采集检测机械手的运动位移量及对被抓物体的夹紧力的大小，转化为相应的电压信号，反馈给单片机运算得出机械手指运动位移量并发出指令给驱动器（201）,带动微电机运转,实现机械手对物体的良好抓握。
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