[实用新型]一种地质雷达障碍物自动躲避系统有效
| 申请号： | 201520484790.5 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204790565U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张森;申法山;翟建勋;陈守安;田彦龙;张伯南 | 申请（专利权）人： | 成都中腾路桥工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其包括可转动的连接在隧道检测车上的多级伸缩装置，地质雷达天线安装于多级伸缩装置顶端；设置于地质雷达天线上的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测地质雷达天线检测范围内有无障碍物；与多级伸缩装置侧部可转动的相连接的转动控制装置，转动控制装置用于控制多级伸缩装置的转动；和与多级伸缩装置及转动控制装置相连接的电液控制装置；障碍物检测装置和电液控制装置连接至主机，主机用于接收障碍物检测装置检测到的障碍物信息，并通过电液控制装置控制多级伸缩装置和/或转动控制装置的伸缩，使地质雷达天线与混凝土面始终保持特定的距离并躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地质 雷达 障碍物 自动 躲避 系统 | ||
【主权项】：
一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，其包括可转动的连接在隧道检测车上的多级伸缩装置(1)，地质雷达天线(4)安装于所述多级伸缩装置(1)顶端；设置于所述地质雷达天线(4)上的障碍物检测装置(2)；与所述多级伸缩装置(1)侧部可转动的相连接的转动控制装置(3)；和与所述多级伸缩装置(1)及所述转动控制装置(3)相连接的电液控制装置；所述障碍物检测装置(2)和电液控制装置连接至主机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都中腾路桥工程有限公司，未经成都中腾路桥工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520484790.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型沉淀桶
- 下一篇：一种自适应式浮选泡沫消泡装置
