[实用新型]一种电能表机器人上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本实用新型的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。

主权项

一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，周转箱流水线装置上设置有挡停装置，其特征在于：它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，机器人抓手设置在机器人底座上，机器人抓手为吸盘式机械手，抓手控制单元与机器人抓手控制连接；所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧，所述电能表整理装置包括整理框架、放置台和防滑挡块，放置台倾斜设置在整理框架的顶端，防滑挡块固定设置在放置台的下侧且防滑挡块的顶端高出放置台的外侧面。