[实用新型]三轴变位机器人焊接工作站

摘要

本实用新型的三轴变位机器人焊接工作站，包括底座，设置于底座上的壳体，设置于壳体内的机器人、机器人控制器、工作站控制器，与机器人相互配合使用的模具夹具装置；工作站控制器分别与机器人控制器、模具夹具装置电连接，机器人与机器人控制器电连接；壳体上设置有开口，模具夹具装置设置于开口处；模具夹具装置包括分别设置于开口两侧的支架，分别设置于支架上的大翻转变位机、大定位轴，设置于大翻转变位机与大定位轴之间的翻转装置；翻转装置通过大翻转变位机与大定位轴的带动而旋转。本实用新型的有益技术效果是设备自动化程度高，减少了人力投入和的劳动强度，节约人力资源，降低了焊接过程中对人身体的伤害、提高了工件的焊接质量。

主权项

一种三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于，包括底座，设置于底座上的壳体，设置于壳体内的机器人、机器人控制器、工作站控制器，与机器人相互配合使用的模具夹具装置；所述工作站控制器分别与机器人控制器、模具夹具装置电连接，所述机器人与机器人控制器电连接；所述壳体正前方设置有开口，所述模具夹具装置设置于壳体的开口处；所述模具夹具装置包括分别设置于开口两侧的支架，分别设置于支架上的大翻转变位机、大定位轴，设置于大翻转变位机与大定位轴之间的翻转装置；所述大翻转变位机输出轴与大定位轴同轴；所述翻转装置包括分别设置于大翻转变位机输出轴和大定位轴上的相互对称、平行的旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ，设置于旋臂Ⅰ两个端头的小翻转变位机Ⅰ和小翻转变位机Ⅱ，设置于旋臂Ⅱ两个端头的小定位轴Ⅰ和小定位轴Ⅱ，分别设置于小翻转变位机Ⅰ输出轴与小定位轴Ⅰ之间和小翻转变位机Ⅱ输出轴与小定位轴Ⅱ之间的两个夹具框架，设置于旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ中间用于遮挡壳体开口处辐射光线的辐光板；所述小翻转变位机Ⅰ输出轴与小定位轴Ⅰ同轴，小翻转变位机Ⅱ输出轴与小定位轴Ⅱ同轴；所述旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ通过大翻转变位机的带动而旋转，所述夹具框架的一端分别与小翻转变位机Ⅰ输出轴或小翻转变位机Ⅱ输出轴固定连接，另一端分别与小定位轴Ⅰ或小定位轴Ⅱ转动连接，并分别通过小翻转变位机Ⅰ或者小翻转变位机Ⅱ的带动而旋转。