[实用新型]一种吊卡式接管相贯线焊接机器人有效
| 申请号： | 201520391300.7 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN204997250U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 孔益祥;李玉美;郝泽升;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 南京海纳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吊卡式接管相贯线焊接机器人，它包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述中轴固定机构可由下部卡盘安装于接管上进行焊接，也可以将支承轴拆掉，通过大挂架安装于十字臂横臂端部进行焊接，两种安装方式可以按照现场工况需要进行选择；所述旋转机构可以绕与中轴固定机构旋转；所述伸缩机构固定安装于旋转机构一侧；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构安装于升降机构下端。本实用新型提供了一种既可以以吊挂方式进行焊接，也可以以卡管方式进行焊接；且满足接管相贯线焊接精度要求、焊接质量稳定可靠，并且结构紧凑、造价低廉配件普遍、易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡式 接管 相贯线 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种吊卡式接管相贯线焊接机器人，包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：根据工况，所述中轴固定机构可由上端大挂架安装于十字臂悬挂设备上，实现吊挂式焊接；也可以由下部卡盘装卡于接管上，实现卡管式焊接；所述旋转机构绕中轴固定机构旋转；所述伸缩机构安装于旋转机构一侧；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构安装于升降机构下端。
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