[实用新型]气动爬杆机器人

摘要

本实用新型涉及一种可在路灯杆上自由攀爬、停留、转向及定位功能的机器人。机器人整体由气动机构、转向机构、曲柄滑块机构组成，其上部主要为转向机构，下部主要为气动机构，中间部分为曲柄滑块机构，转向机构和气动机构通过曲柄滑块机构相连。采用链轮-链条机构，以实现机器人在路灯杆上回转。机器人除实现主体功能外，还具有体积小、重量轻、便于携带等特点。

主权项

机器人由气动机构、转向机构、曲柄滑块机构组成，机器人上部主要为转向机构，下部主要为气动机构，中间部分为曲柄滑块机构，转向机构和气动机构通过曲柄滑块机构相连；其特征是，气动机构由微型气泵（6）、电磁单向阀（3、5）、二位二通电磁换向阀（4、8）、气爪（2、20）组成，转向机构由下部盘型零件（11）、中间盘型零件（12）、链条（13）、链轮电机轴（14）、链轮（15）、上部盘型零件（16）、链轮电机（17）、链轮电机连接件（18）、链轮‑链条机构连接件（19）组成，曲柄滑块机构由曲柄电机（7）、主动轴（9）、从动轴（10）、气爪（2、20）组成；下部盘型零件（11）、中间盘型零件（12）、上部盘型零件（16）通过螺钉联接；下部盘型零件和三号盘型零件开槽，链轮电机轴（14）和链轮（15）为过盈配合，链轮电机轴（14）和链轮电机（17）连接，通过链轮电机（17）的驱动，链轮电机轴（14）和链轮（15）可在下部盘型零件（11）和上部盘型零件（16）的槽中移动；围绕电线杆转动过程中，为了保证下部盘型零件（11）、中间盘形零件（12）、上部盘形零件（16）圆心围绕电线杆转动，链轮‑链条机构连接件（19）的圆柱在上部盘型零件（16）的槽中运动；链条（13）通过过盈配合和中间盘形零件（12）联接。