[实用新型]一种空间六自由度方位可调工作台有效
| 申请号： | 201520274233.0 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204725147U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;陈稀;王威;陈辛波;李晏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B23Q1/64 | 分类号： | B23Q1/64 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈树德 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空间六自由度方位可调工作台,此工作台包括工作平台、球头关节轴承、套杆、双头螺栓、螺母、导杆和底座。通过套杆和导杆的相对滑动来改变上下对应的一对球头关节轴承的相对距离，从而实现空间六自由度方位可调功能，操作简单方便，解决了现有工作台自由度受限等问题。同时本实用新型利用螺纹锁紧的压力产生摩擦力来锁紧套杆和导杆的相对位置，整个工作台可以承受较大的力和力矩，具有稳定性好，安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 方位 可调 工作台 | ||
【主权项】：
一种空间六自由度方位可调工作台，其特征在于，包括工作平台、两组球头关节轴承、套杆、双头螺栓、螺母、导杆和底座，所述的两组球头关节轴承分别通过螺栓与工作平台、底座连接；其中，一组球头关节轴承与所述套杆连接；另一组球头关节轴承与所述导杆连接；所述套杆与所述导杆滑动连接。
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