[实用新型]活动块升降型双足轮式运动机构及机器人有效
| 申请号： | 201520265891.3 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205168689U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郭杰 | 申请（专利权）人： | 青岛通产智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266071 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种活动块升降型双足轮式运动机构及机器人。活动块升降型双足轮式运动机构，包括底盘与滚轮，所述滚轮设置于底盘以下，与底盘固定连接；还包括升降机构，所述升降机构包括电机以及与电机连接的传动轴、丝杠及活动块；所述丝杠上部连接传动轴，从底盘内贯穿至底盘以下；丝杠下部与活动块固定连接；在电机的带动下，活动块沿垂直方向下降至与地面齐平或上升至底盘下表面，实现足式与轮式切换。采用活动块升降型双足轮式运动机构的机器人的双足步行移动方式，具有很高的灵活性，轮式移动方式，在平坦路面具有移动速度快、稳定性好的优点，而且能够实现在双足步行与轮式移动两种移动形式之间平稳切换，轮式方式与足式方式互不影响，大大提高了机器人的环境适应性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动 升降 型双足 轮式 运动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
活动块升降型双足轮式运动机构，包括底盘与滚轮，所述滚轮设置于底盘以下，与底盘固定连接；其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括电机以及与电机连接的传动轴、丝杠及活动块；所述丝杠上部连接传动轴，从底盘内贯穿至底盘以下；丝杠下部与活动块固定连接；在电机的带动下，活动块沿垂直方向下降至与地面齐平或上升至底盘下表面，实现足式与轮式切换。
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