[实用新型]一种冲压机器人的升降装置有效
申请号: | 201520243026.9 | 申请日: | 2015-04-21 |
公开(公告)号: | CN204545211U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 韩国祥;蒋季名;徐华新 | 申请(专利权)人: | 厦门慧源自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/18 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;叶碎银 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压机器人的升降装置,包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机,丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体,丝母螺纹连接于丝杆,并与升降主体构成同步升降关系;还包括一传动机构,电机的驱动轴呈竖直向下设置,并与丝杆相互平行,该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接,以驱动丝杆转动。本实用新型采用上述结构后,使得本实用新型与现有技术的冲压机器人相比,在安装壳体高度一致的前提下,本实用新型只需将丝杆做得更长,即可增加升降主体的有效行程,换言之,本实用新型为增加升降主体的有效行程,无需将安装壳体做高,从而有利于降低生产成本和减小占用空间。 | ||
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【主权项】:
一种冲压机器人的升降装置,包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机,丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体,丝母螺纹连接于丝杆,并与升降主体构成同步升降关系;其特征在于:还包括一传动机构,电机的驱动轴呈竖直向下设置,并与丝杆相互平行,该电机的驱动轴通过传动机构与丝杆底端相传动连接,以驱动丝杆转动。
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