[实用新型]一种改进复位机构的3D旋转输入装置

摘要

本实用新型涉及控制装置技术领域，公开了一种改进复位机构的3D旋转输入装置，包括：壳体、摇杆、摇臂组件、转动检测组件，还包括复位机构，所述复位机构包括用于复位所述上摇臂的第一扭簧，及用于复位所述下摇臂的第二扭簧；本输入装置利用复位机构对摇臂组件进行分布式控制，即利用第一扭簧控制上摇臂复位，第二扭簧控制下摇臂复位，在工作时，上摇臂和下摇臂的复位均分别由第一扭簧和第二扭簧来驱动，这种单独复位的控制方式可以实现快速复位，而且，在复位过程中，上摇臂和下摇臂相互独立，避免产生联动性，提高了控制的精准度，同时，这种由扭簧的控制方式相对下位抵压复位的方式来说，具有更轻盈的控制手感，让使用者的操作体验更好。

主权项

一种改进复位机构的3D旋转输入装置，包括：壳体：顶面设置有开口；摇杆：竖直设置于所述壳体中并且上端从所述开口突出，能够进行倾倒操作；摇臂组件：包括相互正交设置于壳体内的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂分别根据所述摇杆的倾倒操作而转动，所述摇杆贯穿所述上摇臂和所述下摇臂；转动检测组件：包括检测上摇臂检测动作的第一检测组件和检测下摇臂转动动作的第二检测组件；还包括复位机构，其特征在于：所述复位机构包括用于复位所述上摇臂的第一扭簧，及用于复位所述下摇臂的第二扭簧。