[实用新型]一种改进复位机构的3D旋转输入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种改进复位机构的3D旋转输入装置。

背景技术

3D旋转输入装置即通常所说的摇杆开关，主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。

目前，3D旋转输入装置一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂（包括两个相互垂直设置的摇臂）和检测摇臂转动量的检测装置，检测装置的会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，同时，在摇臂的下方还设置有复位机构以保证摇杆和摇臂能够主动复位。由于具有复位机构，因此这种结构的3D旋转输入装置在操作者操作后能够在复位机构的弹力作用下恢复至操作前的状态。

目前的复位机构一般仅仅包括一个定位于壳体内的弹簧，如现有技术公开的一种操纵杆控制器，该控制器的复位机构包括设置于摇杆和摇臂下方的支撑部件和设置于支撑部件下方并被壳体底部限位的螺旋弹簧。当摇杆施力进行倾倒操作时摇杆和摇臂下压支撑部件，进而使弹簧形变，当撤去外力是弹簧复位，推动支撑部件上移复位，从而使摇杆和摇臂复位。

上述这种结构虽然能够实现复位目的，但是，由于3D旋转输入装置尺寸越来越小，可供支撑部件移位和弹簧形变的空间越来越小，由于弹簧在形变过程中所产生的力与其形变量正相关，因此在形变量变化范围较小的情况下其产生的弹性力的变化值也极小，这就意味着操作者在操作过程中很难感知到因操作幅度的变化所带来的反弹力的变化，容易导致操作幅度过大或过小，操作过程难以把握操作尺度，也即通常所说的操作手感差。另外，当撤去外力时弹簧复位，推动支撑部件上移复位，从而使摇杆和摇臂复位；显然，无论是操作上摇臂或下摇臂，弹簧均需要对上摇臂和下摇臂进行复位，这样不但造成复位效率低，而且容易使上摇臂和下摇臂实现联动，让操作的精度大大降低，有鉴于此，有必要作出改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种改进复位机构的3D旋转输入装置，本输入装置具有良好的操作手感，复位迅速、操作精度高。

为实现上述目的，本实用新型的一种改进复位机构的3D旋转输入装置，包括：壳体：顶面设置有开口；摇杆：竖直设置于所述壳体中并且上端从所述开口突出，能够进行倾倒操作；摇臂组件：包括相互正交设置于壳体内的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂分别根据所述摇杆的倾倒操作而转动，所述摇杆贯穿所述上摇臂和所述下摇臂；转动检测组件：包括检测上摇臂检测动作的第一检测组件和检测下摇臂转动动作的第二检测组件；还包括复位机构，所述复位机构包括用于复位所述上摇臂的第一扭簧，及用于复位所述下摇臂的第二扭簧。

优选的是，所述壳体包括面壳和底壳，所述底壳包括底座和设置于底座的支撑柱，所述面壳包括开设有所述开口的面板和环面板设置的侧壁板。

优选的是，所述第一扭簧、第二扭簧均包括受力部，所述受力部的两端分别连接有第一伸出臂和第二伸出臂，所述底壳设置有用于限制所述第一伸出臂、第二伸出臂的限制位。

优选的是，所述第一伸出臂和第二伸出臂相互交叉向外伸出。

优选的是，所述上摇臂、下摇臂均设置有用于分隔所述第一伸出臂和第二伸出臂的间隔条。

优选的是，所述支撑柱顶面设置有定位柱，所述面板开设有与所述定位柱匹配的定位孔。

优选的是，所述第一检测组件包括与所述上摇臂的一端部连接的第一转动部和固定于所述壳体侧壁的第一感应部，所述第一感应部根据所述第一转动部的转动量调整输出，所述第二检测组件包括与所述下摇臂的一端部连接的第二转动部和固定于所述壳体侧壁的第二感应部，所述第二感应部根据所述第二转动部的转动量调整输出。

优选的是，所述第一转动部、第二转动部均包括挡片和铆合于挡片上的折动子，所述第一感应部和第二感应部均包括感应电阻片、铆合于所述感应电阻片的输出端子和基于所述感应电阻片注塑成型的本体，所述本体固定于所述壳体侧面，所述折动子抵接于所述感应电阻片。