[实用新型]自动微调测试机的抓料机构有效
| 申请号： | 201520221385.4 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN204712055U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 焦润友;高世雄;阮庆洲 | 申请（专利权）人： | 上海金东唐科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200090 上海市杨浦区长阳路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动微调测试机的抓料机构，包含物料抓取装置、带动物料抓取装置进行运动的传动装置、分别连接传动装置和物料抓取装置并对其进行控制的主控设备，物料抓取装置上设有用于在物料抓取装置抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的检测装置，检测装置连接主控设备；其中，主控设备在物料抓取装置移动到物料区的每个工位的上方时开启检测装置，并在检测装置检测到当前工位内有物料时，向物料抓取装置发送抓料信号，而在未检测到当前工位内有物料时，向传动装置发送带动物料抓取装置移动到物料区中的下一工位的位移信号。本实用新型能够实现对物料进行自动、连续抓取，不仅大大降低人力成本，而且进一步提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 微调 测试 机构 | ||
【主权项】：
一种自动微调测试机的抓料机构，包含物料抓取装置、带动所述物料抓取装置进行运动的传动装置、分别连接所述传动装置和所述物料抓取装置并对其进行控制的主控设备，其特征在于：所述物料抓取装置上设有用于在所述物料抓取装置抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的检测装置，所述检测装置连接所述主控设备；其中，所述主控设备在所述物料抓取装置移动到物料区的每个工位的上方时开启所述检测装置，并在所述检测装置检测到当前工位内有物料时，向所述物料抓取装置发送抓料信号，而在未检测到当前工位内有物料时，向所述传动装置发送带动所述物料抓取装置移动到所述物料区中的下一工位的位移信号。
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