[实用新型]一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520208110.7 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN204515479U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 史步海;刘志鑫;包智;郭宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。本实用新型的控制系统，能够有效保证8轴机器人控制的实时性和稳定性，有成本低、扩展性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 总线 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，其特征在于：包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。
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