[实用新型]一种二维联动越障行走机构有效
| 申请号： | 201520200427.6 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN204641933U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 廖书斌;黄结;王宇俊;方灿;蒋齐密 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 田野;郭智 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二维联动越障行走机构，包括越障平面板以及圆轮，所述圆轮靠近圆周位置设有定位孔和定位销轴，通过定位销轴和定位孔配合将所述圆轮连接在所述越障平面板上，至少两个所述圆轮连接在越障平面板底部，至少一个所述圆轮连接在所述越障平面板中部或上部，所述圆轮的中心设有动力轴，所述圆轮受所述动力轴驱动围绕所述定位销轴以相同相位转动，所述越障平面板底部的前后端超出所述圆轮的转动范围。本实用新型控制简单、行走机构结构简洁而且有效解决了直杆式机构“奇异点”的问题，在平坦地面可以以轮式方式高效率运动，而在非规整地形中可以借助平面联动有效通过障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 联动 越障 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种二维联动越障行走机构，其特征在于，包括越障平面板以及圆轮，所述圆轮靠近圆周位置设有定位孔和定位销轴，通过定位销轴和定位孔配合将所述圆轮连接在所述越障平面板上，至少两个所述圆轮连接在越障平面板底部，至少一个所述圆轮连接在所述越障平面板中部或上部，所述圆轮的中心设有动力轴，所述圆轮受所述动力轴驱动围绕所述定位销轴以相同相位转动，所述越障平面板底部的前后端超出所述圆轮的转动范围。
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