[实用新型]空中障碍物检测装置及其自动导引运输车有效
| 申请号： | 201520135712.4 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN204423152U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 陈敬毅;彭旭东;韦鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏钺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引运输车空中障碍物检测装置，包括用于发射、接收无线信号的无线传感模块，测距模块和调速模块；其中：所述无线传感模块与所述测距模块电连接，且与水平面保持α角度倾斜安装于所述自动导引运输车车头面板上，用于向空中障碍物发射、接收无线信号；所述测距模块，与所述调速模块电连接，用于根据所述无线信号测量所述自动导引运输车与所述障碍物之间的距离，并将距离信息发送至所述调速模块；所述调速模块，用于在接收到所述距离信息时调整所述自动导引运输车的速度。本实用新型避免了AGV在复杂的环境中，与空中障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 障碍物 检测 装置 及其 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车空中障碍物检测装置，其特征在于，所述空中障碍物检测装置包括用于发射、接收无线信号的无线传感模块，用于测量所述自动导引运输车与所述障碍物之间的距离的测距模块和用于调整所述自动导引运输车速度的调速模块；其中：所述无线传感模块，与所述测距模块电连接，且与水平面保持α角度倾斜安装于所述自动导引运输车车头面板上；所述测距模块，与所述调速模块电连接，用于根据所述无线信号测量所述自动导引运输车与所述障碍物之间的距离，并将距离信息发送至所述调速模块；所述调速模块，用于在接收到所述距离信息时调整所述自动导引运输车的速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市宏钺智能科技有限公司;，未经深圳市宏钺智能科技有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520135712.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
