[实用新型]一种涂胶机器人胶线自动检测装置有效
| 申请号： | 201520128084.7 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204594418U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 梅雪川;张晓瑾;林粤科;林君健 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01N21/88 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510663 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种涂胶机器人胶线自动检测装置，包括安装架、摄像装置、光源以及图像处理系统，所述摄像装置和光源设置在安装架上；所述摄像装置包括侧视工业相机和俯视工业相机，该侧视工业相机和俯视工业相机分别通过侧向活动支架和俯向活动支架连接到安装架上，该侧视工业相机和俯视工业相机与图像处理系统的信号输入端连接；所述安装架设置在涂胶机器人的移动式工装台的移动导轨的外侧，当所述移动式工装台移动至安装架处时，所述侧视工业相机的工作端面正对于待检测胶线的侧面，所述俯视工业相机的工作端面正对于待检测胶线的顶面。本实用新型的胶线自动检测装可以对涂胶机器人所涂胶线的质量进行自动检测，提高了检测效率和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 自动检测 装置 | ||
【主权项】：
一种涂胶机器人胶线自动检测装置，其特征在于，包括安装架、摄像装置、光源以及图像处理系统，其中，所述摄像装置和光源设置在安装架上；所述摄像装置包括侧视工业相机和俯视工业相机，该侧视工业相机和俯视工业相机分别通过侧向活动支架和俯向活动支架连接到安装架上，该侧视工业相机和俯视工业相机与图像处理系统的信号输入端连接；所述安装架设置在涂胶机器人的移动式工装台的移动导轨的外侧，当所述移动式工装台移动至安装架处时，所述侧视工业相机的工作端面正对于待检测胶线的侧面，所述俯视工业相机的工作端面正对于待检测胶线的顶面。
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